次への行動が遅いわが子への上手な導き方

Hさま（お子さまの年齢：４歳）からのご質問

次への行動が遅い息子(4歳年中)への上手な導き方。
(例えば家に帰宅後、すぐには靴を脱がずダラダラ玄関で座っていたり、トイレに行った後も直ぐにパンツをはかずに、手も洗わずに興味があるおもちゃで遊んでいるなど)

叱っても変わらないので、そのまま放っておくしかないとわかっていても、無意識に「早く手を洗いなさい。」「もう早くパンツを履いて、次何するのか考えなさいよー？！」などとつい口に出てしまい、また叱ってしまったと自己嫌悪になることが多いです。

早く早くと言ってもなかなか動き出さず、言った分だけ非認知能力が下がる事も充分わかるのですが、行動がとにかく遅い息子に疲れてしまいます。

競争方式で私と競わせると徐々に行動を始めますが、何か良い方法はありますでしょうか？
どうぞよろしくお願いします。