幼児期の子どもに数字や計算を上手に教える方法

Gさま（お子さまの年齢：５歳）からのご質問

算数について
1から100まで数えれますが、21の前、あるいは後の数字は？と問われると答えられません。
パニックになっているようです。例えば、10から20まで数字が並んでいて、そのうち2カ所が空欄になっていると何の数字が入るかピンと来ないようです。
足し算、引き算は幼児向けの公文のソロバンがないと答えられません。
繰り上がり、繰り下がり、二桁の引き算など、説明しても、理解出来ず逃げたり泣いたり怒ったりしています。
このままでは、算数嫌いになるのではと不安です。
楽しく取り組める方法を教えていただけないでしょうか？

教材は主にリス算数を使用しています。
算数をする上で参考になる本ややり方などあればご教示ください。

どうぞ宜しくお願いします。