約束を守れるような計画を立てる

Tさま（お子さまの年齢：小学校２年生）からのご質問

（前略）

「今はやりたくない。あとでする。」と言うことがよくあるのですが、
たとえば、晩御飯食べたらする。と言いながら、晩御飯食べ終わったら、やはりお風呂上がってからする。と先延ばしにすることがあります。
これでお風呂上がりする時もあれば、眠たくなったり疲れて来ているのも加わり、だらけてしている時もあります。

一度言った約束だから、この場合では晩御飯後にさせた方がいいのか。でも嫌々なら意味がないので意見を尊重して入浴後にするのか。
でも夜遅くなるので非効率の場合が多いし、親としてはなるべく早めにしてほしいと思う。
そして一度先延ばしにできると学ぶと毎回先延ばしして遅くにやるということに定着しても困る。（眠たいし、就寝時間が遅くなりがち）
といつも悩みながらその時その時を過ごしています。

親の方針として一度言った約束は守ろう！ときっぱり言ってみる。それでも腑に落ちなさそうならその時々で臨機応変に対応してもいいのか？

ご意見聞かせていただけると助かります。
よろしくお願い致します。