勇気を出して一歩踏み出せるように促す方法

Mさま（お子さまの年齢：2歳7ヶ月）からのご質問

勇気を出して一歩踏み出せるように促す方法についてアドバイスをいただければと思います。

2歳の息子はとても親にべったりです。
滑り台を滑るにも凄く勇気がいります。
すぐにママ、ママって言ってきて、一緒に滑って欲しいと訴えてきます。
息子より小さい子が1人で滑ってるので、なんとか息子も滑って欲しいと思ってしまい、滑り台の下でひたすらおいでって言って待ってます。
そうすると泣きながらのときもありますが、なんとか滑ります。

ただ、この方法が正しいのかわかりません。

息子は怖がりで何かすることに凄く勇気がいるのだと思います。
ですので将来何かを決めるときに足踏みしてしまうのではないかと心配しております。
もしかしたら自己肯定感が低いのかもとも心配しております。

そんな息子に勇気を出して一歩踏み出せるよう上手に促してあげる方法はありますでしょうか？

アドバイスいただければ幸いです。