自分の気持ちを伝えられるように導く方法

Yさま（お子さまの年齢：5歳）からのご質問

いつも貴重なお話をありがとうございます。年中5歳の長男の性格について相談です。

自分の気持ちを伝えるのが苦手で、自分の気持ちをお友達に言うのが恥ずかしいと言います。

先日おもちゃの貸し借りでお友達が貸してくれなかった時、貸してくれず悲しいという気持ちを言葉で伝えれず、結果手が出ていまい、お友達の首をしめそうになったり、以前は噛みついたりなどの行為をして、先生に止められたことがあります。

今まで大事に至ることはなかったので、ごめんね。で済んでおりますが、この先お友達に怪我をさせたりするんでないかと不安で仕方ありません。

その都度、言葉で伝えるように話してはいて、分かったと言ってくれますが、その時の感情で瞬間的に手が出でしまう場合、親としてどのように今後接していけばいいでしょうか？
また抵抗なく自分の気持ちを話せるようになるには、どのような声かけをしていけばいいでしょうか？

話すこと自体は好きなので、家では幼稚園であったことなど楽しかったことは比較的流暢に話してくれますが、人前に出ると緊張して話せなくなってしまいます。