不安の強い子にどのようにチャレンジを導くか

Sさま（お子さまの年齢：7歳）からのご質問

初めまして。1人っ子の小1女児について、相談させて下さい。

娘は0歳９ヶ月から3歳直前まで、泣き痙攣という症状があり、強く泣くたびに失神するということが毎日ありました。
早く言葉を覚えさせて、自分の気持ちを言葉にすることで、その症状は次第に治るという医師のアドバイスのもと、娘の気持ちを受け入れながら育てていくということについては夫婦でかなり努力をしてきたつもりです。
泣き痙攣は病気ではないとのことでしたが、症状が治った後も人一倍敏感で、不安も強いという特性は変わりません。

母子分離不安がかなり強く、幼稚園では年長まで毎朝泣いていました。
この春小学校に入学し、たまに朝「ママがいいー！」と泣くものの、割と元気に登園はしており、学校は楽しんでいるようです。家の中でも私の姿が見えないと、不安になり探すような子ですが、最近は少し落ちつき、たまに夫と2人で買い物に行けるようになりました。
スモールステップを踏んで自信がつけば、娘が少しずつ不安から解放されて、もっと色々なことを楽しめるのではないかと思います。
自己肯定感はもちろん大事ですが、自己効力感ともいいましょうか、「自分でできた！」と思うことが、最も不安をなくす方法だと思ったからです。

先生方にアドバイスを頂きたいのは、不安の強い子供には、どのように新しいことにチャレンジさせたらよいかということです。
活発でいろいろやりたい子ですが、外では「ママが一緒にいないとやらない。」と尻込みすることが多いです。
小学生になると、保護者付きのイベントは幼稚園の時よりもどうしても少なくなりますので、やりたい気持ちと不安な気持ちの間で葛藤していることが多く、やりたいことにもチャレンジしなくなりました。

1人で参加できたとしても、「やってる間どこにもいかないで。ずっと見てて。携帯や本は身ちゃダメ。」と毎回言われます。不安な気持ちにに寄り添いながらも、自立心を育むためには、どのように接していけばよいのでしょうか。
可愛い我が子ですから、毎回泣くのを見ているとこちらも切なくなります。
子供の気持ちを受け入れながらも、成長を見守りチャレンジさせていくその距離感がわからなくなってしまいました。

また、このような特性を持つ子の学習習慣や勉強方法についても、何か注意することはありますか？娘の記憶力や状況を察知する能力はかなり高いと思いますが、同時に不安なことや嫌なことも忘れることはありません。

長くなりましたが、どうぞ宜しくお願いいたします。