コミュニケーションを教える時に大切なこと

Sさま（お子さまの年齢：7歳小1男の子）からのご質問

（前略）
反射的に謝ることができません。たとえば、ひととぶつかった時、ものを落として足の上に当ててしまった時。近くにいたひとが「痛い」と言ったにもかかわらず、すぐに「ごめん」と謝ることが出来きません。

自分がわざとしたわけではなくても、ひとに危害を加えたらすぐに謝って欲しいのですが、気づいていないのか、ぼぉっとして無反応です。「わざとではなくても、痛いて言われたんだから、すぐに謝らないと嫌な気持ちにさせてしまうよ。母があなたにぶつかった時は「ごめん。痛くなかった？」てきくよね？」と言うのですが、あまり響かないようです。

他人に興味がなく、共感できていないからかと思うのですが、上記の場合どのような声掛けですぐに謝ることができるようになるでしょうか？周りから「この子は謝らない子」と思われないかと、心配しています。自分に非があれば些細なことでも、きちんと謝ることのできる子になって欲しいです。また、同様に些細なことでも「ありがとう」と感謝できる子になって欲しいです。