公文式の活用方法について

Hさま（お子さまの年齢：５歳）からのご質問

公文式に年少の夏から初めています。公文式は賛否両論あるようです。良さを感じながらも宿題を毎日する必要があるため、色々な講義で聞くような自ら学ぶことに繋げるのがむずかしく感じています。
私が仕事もしていて時間にゆとりがなく、宿題をしなさいと何度か言う時期もあり、宿題をいやがるようになってしまいました。
公文について先生方のお考えを教えていただけますでしょうか。もしおすすめであれば始める年齢や、活用方法、一度嫌がり出したところからの立て直し方法があれを教えて下さい。