勉強の悩みの核とは何か？

Mさま（お子さまの年齢：９歳）からのご質問

今小4の娘がおります。4年生から中学受験塾に通っています。
下には3歳の妹、上は6年生の全介護の障害のある姉がいます。
塾は楽しくお友達といってるのですが、自分での勉強習慣がつきません。
私自身はフレキシブルな仕事をしており、下の子は保育園、上の子はディサービスに通っており帰宅が17時頃になるので、2人が帰宅するまでの間一緒に勉強しようと言っても、なかなかやりません。
そうこうするうちに、2人が帰宅し忙しくなると全く勉強をみてやれません。
何度も勉強しなさいと言って、実際に勉強はじめるのは寝る前、、、もちろん下の子がグズりはじめ、全く4年生の子の勉強はみれません。。
フォローが全くできません。
限られた時間に今一緒にやろうと言っても、やってくれません。。ちなみに主人は帰宅は遅く勉強を見てあげることができません。
母は、みてあげられず、分からない問題はそのまま、どの程度理解して勉強をしているのかも全くわかりません。
切羽詰まった状態です。
どうすれば良いのでしょうか？