親子のタイムスケジュールの改善方法

Yさま（お子さまの年齢：8歳）からのご質問

今2年生の娘が1人います。
朝なかなか起きられずに、学校へ行くのが遅刻ギリギリになっています。余裕を持って登校した方が心にもゆとりがてきて良いとは思うのですが、いつも7時半ころ、やっと起きて、朝食を少し食べて着替えて8時近くにやっと出かけています。学校へは子供の足で15分くらいかかります。
7時40分頃出れば、他の子供達も歩いているので、友達と一緒に行けるしいいと思うのですが、支度ものんびりしていて急ぐこともなく、周りに行く人が少なくなってくると心配なのもあり、私が学校まで送っていっています。
娘に何時までに教室に入るといいから、何時何分に出ようね、と伝えるのですが、自分で時間を見て行動することがまだできず、急ぐこともありません。
私は自分と主人のお弁当を作るので5時半頃起きていて、娘は7時頃から声をかけ起こしています。でも、なかなか目が覚めずに起きれません。
振り返れば、こども園のころから7時半ころ起きていたので、もう習慣になっていて早起きに変えるのは難しいのかもしれません。私の育て方が悪かったのだと反省しています。
夜も、寝るのが10時近くになっていて、
それも良くないとは思っております。
私はフルタイムで働いていて、学童に迎えに行って帰ってくると6時すぎになります。
帰ってから夕飯を作るのですが、私の食事作りが時間がかかりすぎるのか、7時半ころやっと出来て、食べ始めテレビを見たりのんびりしてしまうので、気づくと9時頃になってしまい、お勉強をするタイミングがなくなってしまっています。
習い事をしていて帰りが7時半ころになってしまうときや、私の用事で夜リモートに参加しないといけない時があり、その日は又さらに遅くなってしまい9時すぎにお風呂に入れています。
私自身、毎日疲れきってしまい、ストレスがたまっているのが分かるのですが、なかなか抜け出せません。

こんな初歩的なことでつまづいているので、娘にちゃんとした教育をできないと思うのですが、少しでも改善できたらと思い受講させていただきます。
宜しくお願い致します。