子どもに好きなことをさせる時の基準

Sさま（お子さまの年齢：2歳9か月）からのご質問

子供の自由にさせる、好きなようにさせてあげることが良いということですが、生活の中で急いでほしいとき（出かける前、寝る前など）にどうすればいいのでしょうか？
早くご飯食べて、早く着替えて、遊ぶの終わり、と毎日のように言ってしまっているのですが、子供のすることを中断しないようにするのはどう実践していけばいいのでしょうか？
今は、一番早く動いてくれるので、つい突き放すような言い方をしてしまっています。どのように促せばいいのでしょうか？
また、子供の好きなようにというのは食事にも当てはまるのでしょうか？スプーンなど使えるようになっているのにたまに手でぐちゃぐちゃにして遊ぶのは叱ってしまっているのですがやらせてあげた方がいいのでしょうか？食べるものも、お肉や果物は「野菜を食べてからね」と野菜を食べさせてしまっているのですが、食べたくないものを無理に食べさせるのはよくないのでしょうか？