先取り学習が上手く進まない時の対処法

Sさま（お子さまの年齢：7歳、4歳、1歳）からのご質問

今回は悩み相談セミナー「高い算数力を身につける先取り学習の進め方」も拝聴しましたが、改めて伺いたいことがあります。
小1の子供に筆算を夏頃から開始しましたが、なかなか進まず、ようやく繰り上がりの筆算を理解しましたが、次に繰り下がりの筆算を教えようとすると、「分からない！ぼくは何もできない！」と怒り出します。筆算でなければ、例えば車のナンバーを見て二桁同士の繰り上がりの計算も頭でゆっくりですが考え正解します。もともとは算数に苦手意識はないのですが、、親が先の内容を子供の機嫌を害さずに教えることに限界を感じています。

親が教えようとすると嫌がるので、本屋で一緒にちらっと見てみたドラえもんの学習漫画を買ってみようかと提案しましたが、いらないと言われました。
かけ算は歌でほぼ覚えることはできましたが、筆算や新しいことをしようとすると拒否が強いです。「新しいことだから、分からなくて当たり前だよ、ちょっと一緒にみてみない？」と提案しますが、分からないことや見たことのないタイプの問題（先取りでなくても）に対する拒否反応が強いです。ブロックを使って筆算がイメージできるようにしようとしましたが、わからない！と言います。
このような場合、無理に先に進めず、百マス計算など、1年生の計算を完璧に仕上げるほうにシフトした方が良いでしょうか。
できれば、計算の先取りをしたい気持ちが親にはありますが、本人はそこまで先に進んでみたいという気持ちはなさそうです。やる気があった時でも、間違えるともうしない！となります。
もうすぐ2年生になるため、あまり先取りにもならなくなっており、どのように算数を進めたら良いか悩んでいます。